Церковь построена в XYII веке. Устное предание считает ее приписной церковью к Псковскому Троицкому собору. В XYIII веке здесь был один из архиерейских домов. По указу в 1730 году Императрицы Анны Иоанновны церковь стала самостоятельной. В 1886 году на пожертвования прихожан построен южный придел, освященный 16 октября 1888 года. Церковь построена из плиты. В 1895 году разобрана древняя трехстолпная звонница и к притвору на средства, собранные прихожанами, пристроена трехъ-ярусная колокольня. На ней пять колоколов. Праздничный колокол куплен в 1898 году на средства прихожан, на нем надпись: «Завода Финляндского в Москве 1898 года при Священнике Иоанне Преображенском и церковном старосте Симеоне Васильевом». Вес колокола - 88 п. 34 ф. Второй колокол весил 12 п., остальные колокола без обозначения веса и надписей. Престолов в церкви два, главный - во имя Святых великомучеников Мины, Виктора и Викентия, придельный - во имя Тихвинской иконы Божией Матери. Вокруг церкви находится кладбище.

В приходе находились четыре часовни - две каменные и две деревянные. Каменные часовни: в сельце Георгиевское - во имя Святого Великомученика Георгия Победоносца, построенная в 1892 году на средства прихожан, в деревне Батьковичи - во имя Преподобномученицы Анастасии. Деревянные часовни - в деревнях Наволок и Звенковичи, обе во имя Святых Бессребреников Космы и Дамиана. Когда и кем построены часовни - неизвестно.

Церковно-приходского попечительства, благотворительных заведений при церкви не было. Помещица села Приютино, вдова сенатора А.Н. Капгер, сознавая необходимость просвещения населения, сочувствуя просвещению народа в духе православия и зная трудность постройки школы на местные средства, обратилась к обер-прокурору Святейшего Синода с просьбой об отпуске средств на строительство церковно-приходской школы в погосте Кусва. Средства Синодом были выделены, часть средств пожертвовала А.Н. Капгер. Место для строительства было выбрано недалеко от церкви, на берегу реки Великой. 3 сентября 1895 года здание школы и вновь построенной колокольни освятил епископ Псковский и Порховский Антонин. Земская школа находилась в деревне Звенковичи.

В 1805 году в приходе - 2002 прихожанина, в 1910 году - 1707 прихожан.

Ныне - селение Кусва Псковского района. Церковь закрыта в 60-е годы ХХ века, в настоящее время - в руинированном состоянии.