Церковь предположительно построена не позже начала XYI века. После пожара 1832 года в церкви на пожертвования прихожан сделаны новые иконостас и полы. В 1879 году на церковные средства и пожертвования к церкви пристроены два придела и колокольня. Церковь каменная, колокольня также каменная, в одной связи с церковью. Колоколов на ней пять. На двух больших колоколах одинаковая надпись: «Божиею милостию, Пресвятой Его Матери, Святой Живоначальной Троицы Лето 3-е (7003/1495) слит колокол сей в нашем славном граде Пскове на праздничный день Троицы Мая 30 дня к храму Покрова Пресвятой Богородицы. При державе Благоверного Царя и Великого Князя Ивана Васильевича, при старосте Никоне». Престолов в церкви три, главный - во имя Покрова Пресвятой Богородицы, в правом приделе - во имя Преображения Господня, в левом приделе - во имя Святого пророка Божия Илии. При церкви находилось кладбище, оно было закрыто по распоряжению епархиального начальства. В полуверсте от церкви находилось второе кладбище.

В приходе были две деревянные и одна каменная часовни. Каменная часовня находилась в деревне Харлапково, богослужение в ней совершалось в день Преображения Господня. Деревянные часовни находились в деревнях Зайцево и Сухлово, службы в них были в день Вознесения Господня и в день Святого Митрофания Воронежского.

Богадельни и больницы в приходе не было. В 1892 году при церкви открыто приходское попечительство. Церковно-приходская школа размещалась в доме, построенном в 1897 году на средства Святейшего Синода. В 1900 году дом на средства Синода расширен. В 1900 году в школе обучались 60 учеников. В 1880 году в деревне Харлапково учреждена земская школа. В 1900 году в ней обучались 65 учеников. В 1893 году на местные средства в деревне Луговицы устроена школа грамоты. В 1900 году в ней обучались 32 ученика.

В 1805 году в приходе было 3680 прихожан, в 1900 году - 5407 прихожан.

Позднее в церкви служил псаломщик Павел Матвеевич Тудер, 1902 года рождения. Его арестовали 16 июня 1927 года. Особым совещанием при коллегии ОГПУ приговорен к 3 годам ссылки в Сибирь. Дальнейшая судьба его неизвестна.

Уроженца погоста Федора Леонидовича Невежина, ученика Псковской духовной семинарии, арестовали 1 декабря 1918 года. Псковская ЧК без ссылки на закон приговорила его к 6 месяцам принудительных работ. Реабилитирован Ф.Л. Невежин в 2000 году.

По современному административно-территориаль-ному делению погост находился недалеко от деревни Усадище Палкинского района. Церковь разрушена в начале 30-х годов ХХ века.