Селение Торошино упоминается в летописях с 1455 года. В начале ХХ века Торошинская волость переименована в Романовскую. Дата строительства церкви неизвестна. В документах начала ХХ века сказано, что построена она в XII веке. В 1807 году на средства прихожан и помещиков начато строительство двух приделов. Завершено строительство в 1810 году, освящены оба придела 30 октября 1810 года. В 1889 году церковь расширена. Главная церковь построена из каменной плиты, приделы и колокольня - из кирпича, в связи с храмом. На колокольне было пять колоколов. Один большой медный колокол весом 81 п. 23 ф. имел надпись: «В Торошинскую Ильинскую церковь на добровольное пожертвование». Остальные колокола без надписей и обозначения веса. Престолов в церкви три, главный престол - во имя Святого пророка Божия Илии, в приделах - в честь Владимирской иконы Божией Матери и в честь Святителя и чудотворца Николая. Близ церкви находилось кладбище.

Часовня в приходе одна, во имя Святителя и чудотворца Николая, построенная в деревне Большая Дуга в 1905 году.

Церковно-приходское попечительство открыто в 1877 году. Богадельни и больницы при церкви не было. Церковно-приходская школа учреждена в 1904 году, находилась в собственном помещении. Церковная школа грамоты открыта в деревне Скоморохова Гора священником Матвеем Глазовским согласно отношению Псковского епархиального училищного совета от 9 ноября 1901 года. В деревнях Нижние Галковичи, Подгорье, Погорелка и Дубки действовали четыре школы Санкт-Петербургского воспитательного дома. Земские школы находились в деревнях: Торошино - с 1870 г., Верхние Галковичи - с 1882 г., Тупицы - с 1908 г., Ильинщина и Жезлово - с 1911 года.

В августе 1903 года в районе станции Торошино проходили большие военные маневры, на которых присутствовали Император Николай II, Императрица Александра Фёдоровна, великие князья Владимир Александрович и Борис Владимирович, великие княгини Мария Павловна (супруга Владимира Александровича) и Ольга Александровна (сестра Императора), министр Императорского двора генерал-адъютант Борис Фредерикс, военный министр генерал-адъютант А.Н. Куропаткин, министр путей сообщения князь Хилков, дворцовый комендант генерал-адъютант Гессе и другие лица. Без сомнения, Император и все сопровождавшие его лица посещали Торошинскую церковь. На станции Торошино 4 (17) августа, в 8 часов утра, в вагон-салоне императорского поезда хлеб-соль Императору преподнесла депутация Псковского земства в составе председателя губернской земской управы В.П. Горбунова, членов управы Е.Н. Векшинского и А.А. Фон-дер-Беллена, председателей уездных земских управ: В.В. Назимова (Псковский уезд), К.И. Ларионова (Островский уезд), Н.М. Плен 173

(Опочецкий уезд), Е.В. Шухова (Порховский уезд), В.П. Шмидта (Великолукский уезд) и К.Г. Челищева (Торопецкий уезд). Императору было поднесено блюдо грушевого дерева, украшенное посредине инициалами Его Величества, по сторонам от инициалов - Императорской короной, гербом губернии и датой «1903 г.». На блюде была надпись: «Псковское губернское земство». В 1905 году Торошинский отдел Псковского общества сельского хозяйства при начале своей деятельности обратился к Императору Николаю IIс выражением верности и поддержки действий правительства. На обращении Император собственноручно написал: «Прочел с удовольствием».

В 1804 году в приходе числилось 2093 прихожанина, в 1911 году - 6232.

После февраля 1917 года волость вновь стала называться Торошинской.

В 1917 году священником служил Димитрий (Дмитрий) Алексеевич Троицкий, награжденный 29 июня 1917 года наперсным крестом, дьяконом - Владимир Ладинский, две должности псаломщиков были вакантными. В годы Великой Отечественной войны в церкви служил священник Псковской духовной миссии Роман Герардович Берзиньш.

Ныне - селение и станция Торошино в Псковском районе. Церковь разрушена немецкими оккупантами в годы Великой Отечественной войны. Строится новый каменный храм. В настоящее время в селении открыта временная церковь.