Церковь построена в 1562 году, одновременно построена двухпролетная звонница. По указам Псковской духовной консистории церковь ремонтировалась в 1864 и 1897 годах. В 1898 году заложен придел в честь Святителя Феодосия, архиепископа Черниговского. Строительство придела завершено в 1899 году, освящен придел 8 октября 1900 года. Строительство велось на средства крестьян-прихожан и благотворителей. Церковь и придел построены из камня. Рядом с церковью находится каменная колокольня. Между трёх параллельных каменных столбов висят колокола: два больших и три подзвонка. Вес колоколов неизвестен. На первом большом колоколе следующая надпись: «Божию милостию и помощию Святыя ЖивоначальныяТроицы лета 7086/1578 Месяца Сентября в 11 день на Рождество Пресвятей Богородицы слит бысть колокол сей при державе царства Благоверного Христолюбивого Великого Князя Ивана Васильевича царя и государя всея Руси. Лил мастер Прокофей Григорьев сын. Слава свершителю и Вседержителю Единому Богу. Аминь». На втором колоколе надпись такая же, кроме последних слов: «А лил Прокофий Григорьев сын. Единому Богу». На одном из подзвонков надпись: «Богданов». Престолов в церкви два. Главный престол - во имя Святого великомученика Георгия, в приделе - Святителя Феодосия, архиепископа Черниговского. Вокруг церкви находится кладбище. Интерес представляют кладбищенские ворота, относящиеся ко второй половине XYIII века.

В приходе было десять часовен, три из них каменные, остальные деревянные. Каменные часовни были в деревнях Коломно, Виски и Борок во имя Святителя и Чудотворца Николая. Деревянные часовни были в следующих деревнях: Тешевицы - во имя Смоленской иконы Божией Матери; Большие Речки - во имя Преподобного Никандра; Подграмье - во имя Пророка Илии; Луки - во имя Святых Апостолов Петра и Павла; Верхние Копаницы и Нижние Копаницы - во имя Иоанна Предтечи и близ деревни Луки - во имя Пророка Илии.

Церковно-приходское попечительство открыто в 1896 году. Больниц, богаделен, церковно-приходской школы, школы грамоты при церкви не было. В приходе существовали три земские школы. Школа в Сенно открыта в 1880 году, в 1913 году преобразована в двухкомплектную школу. В деревне Виски школа открыта в 1887 году, в деревне Луки - в 1911 году. В этих школах в 1914 году обучались 232 ученика.

В 1808 году в церкви было 1565 прихожан, в 1900 году - 3303.

В 1917 году священником служил Павел Михайлович Невлянинов, награжденный в июне 1917 года камилавкой, дьяконом служил Николай Преображенский, должность псаломщика была вакантной.

В соответствии с Тартуским договором, с 1920 года селение Сенно входило в состав Эстонии. В церковь погоста Сенно 26 сентября 1937 года назначен протоиерей Константин Яковлевич Шаховской. Его отец, князь Яков Михайлович Шаховской, в годы Первой мировой войны был уполномоченным Красного Креста на Северо-Западном фронте. В 1918 году Я.М. Шаховской арестован в Пскове ЧК, освобожден белыми частями, взявшими город. С отступлением Белой армии семья эмигрировала в Эстонию. В Печорах Яков Михайлович работал уездным агрономом. В 1940 году князь Шаховской арестован и выслан на 5 лет в отдаленные районы СССР. По семейным сведениям, он скончался в 1943 году в ссылке в Средней Азии. Протоиерей Константин Яковлевич Шаховской родился в 1905 году. Окончил гимназию в Печорах, учился в Юрьевом (Тартуском) университете на сельскохозяйственном факультете, являлся участником Эстонского отделения Русского студенческого христианского движения (РСХД), руководил его местным кружком. В 1930-х годах работал в Печорской городской управе. В 1936 году окончил Печорскую духовную семинарию при Печерском монастыре, учился в Варшавском университете на богословском факультете. После Сенно протоиерей Шаховской служил в Печорах в церкви Сорока Мучеников Севастийских. С 1941 года трудился в Псковской Православной миссии. В 1944 году селение Сенно возвращено России и включено в состав Псковской области. В 1945 году о. Константин был арестован, осужден на 10 лет лишения свободы и 5 лет ссылки. Будучи в ссылке, служил священником в п. Топгур Томской области. В 1965 году ему разрешено вернуться к семье в Эстонию. Несколько лет спустя правящий митрополит Алексий (Ридигер, с 1990 года Патриарх Московский и всея Руси Алексий II) назначил его священником в один из приходов Эстонской епархии. Скончался о. Константин Шаховской 4 июня 1972 года.

В начале 80-х годов ХХ века настоятелем церкви служил священник Николай Федорович Карманов (23 декабря 1913 года, Челябинская область - 9 апреля 2002 года, г. Псков). Его отличали глубокая вера в Бога, любовь к людям, усердие и трудолюбие. На служение Церкви Христовой его благословил о. Николай с острова Залита, исповедовал его перед таинством священства архимандрит Иоанн Крестьянкин. В 1982 году Псковский владыка Иоанн (Разумов) рукоположил его в сан дьякона, а вскоре и в сан священника. Первым местом его служения был храм Покрова Пресвятой Богородицы в деревне Горомулино Порховского района, затем о. Николай был настоятелем храма в д. Елины Островского района, после чего переведен в храм Святого Георгия Победоносца в Сенно. Когда по состоянию здоровья ему пришлось уйти за штат, он не прекращал молитвенного общения со своими прихожанами: часто молился в храме, стоя среди народа. За усердные труды во славу Церкви о. Николай удостоен архиерейской награды золотым наперсным крестом.

Ныне - селение Сенно на окраине Нового Изборска, Печорский район. Церковь действующая.